Habilitar a configuração Recebimento Comanda, na aba TEF/POS (para essa configuração estar disponível, verifique se o cliente possui o modulo TEF CE habilitado na licença do PDV);
Não é necessário informar o IP do Servidor e Código Empresa TEF (essas configurações são usadas para pagamento utilizando mobile bin);
Caso o app da Comanda esteja aberto, feche-o, reinicie o iss iis da maquina servidora da comanda e abra a comanda novamente.