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Esse campo somente ficará habilitado para digitação quando o tipo de nota for de 'Entrada'.
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Para realizar o Pedido de compra e a Entrada da NF referente a compra interna PR/PR, inicialmente deve ser realizado o cadastro do imposto com grupo de tipo de nota específico para essa operação.
Esse cadastro é realizado no Menu: Cadastros > Impostos > ICMS.