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1. Diretamente pela rotina Manifesto, em Atualizações → Transportes → Manifesto (TMSA190):
   Posicione sobre o registro de MDF-e a ser cancelado e clique no botão Outras Ações → Excluir, serão apresentadas as mesmas perguntas citadas acima.;
   Ao confirmar a exclusão do Manifesto, o Sistema solicitada solicitará uma justificativa que posteriormente será encaminhada a SEFAZ.
   
   
2. Através das rotinas de viagem,  acesse Atualizações →Viagens → Rodoviário Entrega → Viagens (modMod.2) ou Atualizações →Viagens → Rodoviário Transporte→ Viagens (modMod.2):
   Posicione sobre a viagem que contêm o Manifesto a ser excluído e clique no botão Outras Ações -> Manutenção -> Manifesto → Visual/Excluir.
   Posicione sobre o Manifesto a ser excluído e acione o botão "Excluir";
   Ao confirmar a exclusão do Manifesto, o Sistema solicitada solicitará uma justificativa que posteriormente será encaminhada a SEFAZ.
   
   
3. Após a exclusão do manifesto, clique na opção MDF-e .
   Em Atualizações → Transportes → Manifesto (TMSA190), clique no botão Outras Ações → MDFe; ou
   Em Atualizações →Viagens → Rodoviário Entrega → Viagens (modMod.2) ou Atualizações →Viagens → Rodoviário Transporte→ Viagens (modMod.2) clique no botão Outras Ações -> Manutenção -> Manifesto →MDFe, serão apresentadas perguntas destacadas no item 4. desta documentação;
   
   
4. Configure as perguntas conforme abaixo.: 
   
   - Manifesto De /Até? Preencha com o manifesto inicial que deseja visualizar até o manifesto final. 
   - Status transmissão? Ambos;
   - Data De/Até? = Informe a data do manifesto inicial que deseja visualizar até a data do manifesto final. 
   - Transmissão? =Selecione a opção 3 - Cancelamento, para o cancelamento do MDF-e. 
   - Tipo da viagem? = Ambos;
   - Imprime Manifesto? = Exibe Parâmetro;
   
   
5. Após a confirmação, os manifestos são listados em tela, conforme detalhes relatados anteriormente no envio do Manifesto.
   
   
6. Selecione a opção Transmitir e aguarde retorno de autorização da SEFAZ.:(101 - Cancelamento de MDF-e homologado).

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DT6 - Documento de Transporte
DTC - Notas Fiscais do Cliente
DTQ - Viagem
DTR - Veículos da Viagem
DTX - Manifesto de Carga
DUD - Movimento de Viagem
DUP - Motoristas da Viagem
DUY - Grupos de Região
SB5 - Dados Adicionais do Produto
SA1 - Cadastro de Clientes
DYN – Manifesto Eletrônico Cancelado,
DA3- Veículos,
DA4- Motorista,
SA2- Fornecedor
DLI  - Eventos do MDFe

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