O Serviço TSS  possui autenticação (JWT) a partir da versão 12.1.33, para a configuração é necessário seguir os passos deste documento: https://tdn.totvs.com/x/1RhcIw.

Após configurar  TSS deve ser informado o clientID e ClientSecret no FP0560 - Complemento eSocial - Pasta Conf Mid e confirmar.

Caso o TSS que foi atualizado já possua o certificado configurado não é necessário configurar o certificado novamente, caso contrário o certificado precisa ser configurado.