As configurações do aplicativo são idênticas às do Comanda Mobile e podem ser consultadas no mesmo link:
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Para configurações dos PDV's acessar o módulo 
PDV Config:
(1) Cadastros > (2) Ponto de Vendas > (3) PDV's
2. Escolha de opção:
Depois da localização do PDV desejado, marque a opção "Imprimir comanda de controle". Com isso, todos os pedidos lançados na comanda, irão aparecer na tela de controle de pedidos.
Obs: Para configurar se o PDV irá exibir os itens lançados no controle de pedidos, é necessário fazer a permissão no PDV Config: