As configurações do app são iguais as ao comanda mobile. Pode ser consultada nesse link;
Obs: Para configurar se o PDV irá exibir os itens lançados no controle de pedidos, é necessário fazer a permissão no PDV Config:
Depois de localizar o PDV desejado, marque a opção "Imprimir comanda de controle". Com isso, todos os pedidos lançados na comanda, irá aparecer na tela de controle de pedidos.