1 - Proteção Individual: faz o controle dos equipamentos de proteção individual dos funcionários (EPIs).

2 - Proteção Coletiva: refere-se a uma medida de controle que faz a proteção de mais de um funcionário de uma vez. Geralmente, são medidas de controle passivas, ou seja, não requerem qualquer ação por parte do utilizador para que funcione de forma eficaz.
Exemplo: sistemas de extinção de incêndio.

3 - Monitoração Biológica: consiste no processo de medir e avaliar a quantidade de agentes químicos ou seus metabólitos no organismo, utilizando amostras como sangue, urina e saliva. Esses dados são comparados com padrões de segurança para determinar o risco à saúde do trabalhador. Conforme a NR 07, a implementação do Programa de Controle Médico de Saúde Ocupacional (PCMSO) transformou a gestão da saúde dos trabalhadores em um programa integrado e planejado, considerando os riscos identificados nos ambientes de trabalho e outras normas regulamentadoras, em vez de ações isoladas de exames médicos.

4 - Medidas Administrativas: medidas que visam reduzir ou eliminar a exposição a riscos ambientais.
Exemplo: rotatividade de trabalhadores, limitando o tempo que eles trabalham em um local insalubre e/ou perigoso; sinalização do ambiente

5 -  Engenharia: refere-se à prevenção da exposição dos profissionais por meio do desenvolvimento de métodos alternativos e da aplicação de tecnologias inovadoras. Essa abordagem é especialmente importante na prevenção de acidentes envolvendo materiais perfurantes ou cortantes, garantindo um ambiente de trabalho mais seguro e reduzindo riscos associados a tais materiais. As medidas de engenharia incluem dispositivos que permitam, por exemplo, a realização de procedimentos sem a utilização de agulhas ou a utilização de agulhas com dispositivos de segurança.